Gaari Isku-dhafan oo Badbaadin Degdeg ah oo Caqli badan
Qalabkani wuxuu diiradda saarayaa shanta marxaladood ee muhiimka ah ee taliska iyo samatabbixinta degdegga ah: kormeerka, xakamaynta, shaqo joojinta, samatabbixinta, iyo qiimaynta. Waxay u dhaqmi kartaa sidii saldhig guurguura oo loogu talagalay la socodka joogtada ah iyo digniinta hore xaaladaha aan khatarta degdegga ah lahayn. Marka xaalad degdeg ah dhacdo, waxay u adeegtaa sidii cutub hawlgal oo bixiya isku xirka degdegga ah, taliska, iyo jawaab celinta degdegga ah ee taliyayaasha. Hadafka ugu dambeeya waa in la wanaajiyo hufnaanta hawlgallada samatabbixinta degdegga ah, iyadoo la hubinayo in wax khasaare ah oo soo gaara shaqaalaha samatabbixinta.
The Gaari Isku-dhafan oo Badbaadin Degdeg ah oo Caqli badanwaa xarun taliska gurmadka degdegga ah ee safka hore iyo xarun guurguurta oo loogu talagalay agabka samatabbixinta. Waxay isku daraysaa astaamo badan oo horumarsan, oo ay ku jiraan sahamin otomaatig ah, wacyigelin xaaladeed, go'aan qaadasho caqli badan, amar iyo dirin, awoodaha samatabbixinta iyo shaqo joojinta, iyo qalab qiimayn oo dhammaystiran. Gaarigan tignoolajiyada sare leh wuxuu u shaqayn karaa sidii cutub madax-bannaan oo sahamin-shaqo joojin ah.
Marka la eego dhulka, nooca howlgalka, iyo shaqaalaha la geeyay, gaariga waxaa laga heli karaa laba nooc: fudud iyo culus.
● Gaariga Sahaminta Fudud ee Weerarka: Waxaa lagu dhisay goob 4x4 ah oo ka baxsan wadada, taasoo bixinaysa dhaqdhaqaaq iyo dhaqdhaqaaq.
● Gaari Sahamin Culus leh oo Weerar ah: Waxaa lagu dhisay goob waddo ka baxsan oo 6x6 ah, taasoo bixinaysa awood la xoojiyay iyo cimri dherer.
Gaadhi kasta waxa uu ku qalabaysan yahay taliska gurmadka degdegga ah iyo goob loogu talagalay in lagu diro, qalab askari oo gaar ah, diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee badan, diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee gurmadka degdegga ah, qalabka gurmadka degdegga ah, rasaasta dab-damiska, iyo agab kale oo lagama maarmaan ah oo loogu talagalay samatabbixinta. Shaqaalaha caadiga ah ee gaadhi kasta waxa uu ka kooban yahay 5 shaqaale.
Halbeegyada Jiiska
Shasigu wuxuu adeegsadaa goob waddo ka baxsan oo 6x6 ah, oo loogu talagalay in lagu waafajiyo xaaladaha dhul-dhammaan iyo cimilada oo dhan, taasoo ka dhigaysa mid ku habboon hawlgallada gobollada buuraleyda iyo meelaha dhaadheer. Xuduudaha loo baahan yahay waa sidan soo socota:
| Mashruuc | Xuduudaha | Qoraallo | |
| Habaynta Darawalka | ★6×6 | ||
| Miisaanka Guud ee Ugu Badan ee Loo Ogolaaday (PMGW) (kg) | ≥10500 | ||
| Awoodda ugu badan ee culayska (kg) | ★≥4150 | ||
| Halbeegyada Waxqabadka ee ka baxsan Waddada | ★Xagasha U Dhawaanshada (°) | ≥60 | |
| ★Xagasha Bixitaanka (°) | ≥40 | ||
| Xagasha Jabka (°) | ≥27 | ||
| Nadiifinta Dhulka Ugu Yar (mm) | ≥400 | ||
| ★Dhererka Caqabadda Toosan (mm) | ≥450 | ||
| ★Ballaca godka toosan (mm) | ≥700 | ||
| ★Qotooyinka ugu Badan ee Fording (mm) | ≥1200 | ||
| ★Aqoonsanaanta ugu badan (%) | ≥60 | ||
| ★ Kaaliyaha Bilowga Buurta (%) | ≥40 | ||
| Gacanka ugu Yar ee leexashada (m) | ≦9 | ||
| Baaxadda ugu badan (km) | ≥600 | ||
| Xawaaraha ugu Badan (km/saacaddii) | ≥120 | ||
Barnaamijka Taliska Gurmadka Degdegga ah iyo Barnaamijka Goobta Dirista
(1) Astaamaha Maareynta Ganacsiga
① Maareynta qalabka taageerada, oo ay ku jiraan maaraynta terminaalka kontoroolka, gawaarida, qalabka gacanta ee casriga ah, diyaaradaha aan duuliyaha lahayn, iyo aaladaha kale.
② Taageer maaraynta kheyraadka, oo ay ku jiraan maaraynta shaqaalaha, maaraynta goobta, iyo maaraynta cutubyada, iyadoo awood u leh inay ku daraan qaab-dhismeedyo ku meel gaar ah oo urureed.
③ Taageer maamulka isticmaalaha, oo ay ku jiraan abuurista isticmaalaha, tirtirka, wax ka beddelka, iyo maaraynta oggolaanshaha.
④ Taageer maamulka kaydka qorshayaasha maamulka iyo daraasadaha kiisaska.
⑤ Maareynta qoraalka khariidadda taageerada, taasoo u oggolaanaysa ku darista qoraallada cusub, dejinta noocyada qoraallada, iyo wax ka beddelka, tirtirka, iyo weydiinta qoraallada jira.
⑥ Taageer maamulka xiriirka qalabka iyo moodeelka, oo awood u siinaya "isdhexgalka casriga ah" inuu isku waafajiyo ficillada u dhexeeya aaladaha dibadda iyo moodooyinka nidaamka.
⑦ Taageer habaynta moodooyinka saddex-geesoodka ah, oo ay ku jiraan soo gelinta moodooyinka, iyo tafatirka, tirtirka, iyo raadinta moodooyinka.
⑧ Taageer maaraynta qaabaynta saddex-geesoodka ah ee waqtiga-dhabta ah, taasoo u oggolaanaysa daawashada liisaska moodeelka, faahfaahinta moodeelka, sawirrada moodeelka, iyo dejinta muuqaalka moodeelka.
(2) Gudbinta Fiidiyowga
① Taageerada la qabsiga shabakadda, taasoo u oggolaanaysa nidaamku inuu si firfircoon u ogaado xaaladaha shabakadda isla markaana si toos ah u hagaajiyo heerka bitrate-ka, heerka qaab-dhismeedka, iyo xallinta iyadoo lagu salaynayo isbeddellada shabakadda.
② Hubi in muuqaalka uu cad yahay oo siman yahay marka la eego xaalad lumis baakad 30% ah, iyo ilaalinta hufnaanta codka aasaasiga ah iyadoo la raacayo xaalad lumis baakad 50%.
③ Taageer gudbinta muuqaalka iyo wacyigelinta xaaladaha nidaamka ee xarumaha taliska sare.
(3) Qaabaynta Waqtiga-Dhab ah ee 3D
①● Taageero qaabaynta si buuxda otomaatig u ah (looma baahna nuqul gacan ah oo sawirrada moodeelka ah), iyadoo waqtiga moodeelka uu yahay ≤8 daqiiqo meel 90,000 mitir oo laba jibbaaran ah (saxnaanta moodeelka ≤25 cm).
(4) Adeegyada Khariidadda
① Taageero u wareejinta khariidadaha 2D iyo 3D.
② Taageer raadinta cinwaanka, goobta cinwaanka, iyo qufulka aragtida khariidadda.
③ Taageer rarista moodooyinka walxaha dabka laga helo iyo moodooyinka 3D ee muuqaalka dhabta ah.
④ Taageer sharraxaadda waddooyinka, buundooyinka, ilaha biyaha, iwm., ee khariidadaha xaaladaha.
(5) Aqoonsiga Sirdoonka Macmalka ah
① Iyada oo ku saleysan xogta laga gudbiyo diyaaradaha aan duuliyaha lahayn, oo ay ku jiraan fiidiyowga, sawirrada, iyo heerkulka, nidaamka amarku si toos ah ayuu u aqoonsadaa macluumaadka sida ilaha dabka, qiiqa, iyo shaqaalaha iyada oo loo marayo algorithms caqli badan, oo siinaya taageero qiimaynta aadanaha ee xaaladaha dabka.
② Taageer muujinta isku-duwayaasha saxda ah ee meelaha dabka, heerkulka goobta dabka, iyo awoodaha falanqaynta aagga dabka.
(6) Xakamaynta Taliska iyo Dirista
① Taageer muujinta waqtiga-dhabta ah ee lambarka, nooca, iyo macluumaadka gaarka ah ee shaqaalaha samatabbixinta, gawaarida, iyo qalabka, oo ay ku jiraan heerkulka goobta, qoyaanka, iyo xawaaraha dabaysha.
② Taageer qorsheynta kaaliyaha ah iyo go'aan qaadashada, iyadoo la bixinayo qorsheynta ficilka, qiimeynta kheyraadka, qorshayaasha ficilka, iyo talooyinka soo saarista taliska.
③ Taageer maaraynta hawsha, taasoo u oggolaanaysa dadka isticmaala inay arkaan hawlaha taariikhiga ah, hababka maaraynta, isticmaalka kheyraadka, iyo dib u ciyaarista fiidiyowga iyada oo loo marayo nidaamka.
④ Taageer qiimaynta hababka shaqo joojinta, oo suurtogalinaysa qiimeynta dib u eegista iyo dhoofinta warbixinnada qiimaynta.
(7) Xakamaynta Diyaaradaha aan duuliyaha lahayn
① Taageer qorsheynta howlgalka iyo la socodka xaaladda diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee drones-kaIsticmaalayaashu waxay u diri karaan meelaha loo maro, waddooyinka duulimaadka, iyo isku-duwayaasha masaafada diyaaradda iyo hawlaha xakamaynta sida hal guji oo la qaado, hal guji oo la socdo, hal guji oo la soo celiyo, iyo hal guji oo la garaaco. Muuqaalka sahanka waqtiga-dhabta ah iyo raadadka duulimaadka ee diyaaradda ayaa sidoo kale la kormeeri karaa.
② Taageer helitaanka durdurrada fiidiyowga ee diyaaradda aan duuliyaha lahayn (drone), oo leh dib u dhac muuqaal ah oo ka yar 1 ilbiriqsi. Intaa waxaa dheer, taageer soo celinta xogta duulimaadka ee diyaaradda aan duuliyaha lahayn, iyadoo dib u dhac xog ah uu ka yar yahay 1 ilbiriqsi, iyo helitaanka xogta dareemayaasha (sida xogta heerkulka iyo laysarka) ee diyaaradda aan duuliyaha lahayn, iyadoo daahitaanka xogta sidoo kale uu ka yar yahay 1 ilbiriqsi
Qalabka Askariga Shaqsiga ah: Saacad Caqli badan (50 cutub)
① Waqtiga heeganka: 8-10 maalmood.
② Daawasho waxay leedahay shaashad taabasho ah.
③ Awoodda baytarigaawoodda: 1000 mAh.
④ Qiimaynta iska caabbinta biyaha: IP67.
⑤ Waxay taageertaa la socodka garaaca wadnaha, cadaadiska dhiigga, iyo heerkulka jidhka, oo leh digniin lagu ogaanayo dhicitaanka.
⑥ Waxay u oggolaanaysaa la socodka waqtiga-dhabta ah ee heerka batteriga
Sahanka Diyaaradaha aan Duuliyaha Lahayn
① Waxay bixisaa digniino maqal iyo muuqaal ah haddii ay dhacdo cillado ku yimaada xakamaynta duulimaadka, danabka baytariga, telemetry-ga, ama qaybaha kale ee calaamadaha; waxay taageertaa shaqo toos ah oo guriga loogu soo laabto si loo kordhiyo badbaadada soo noqoshada diyaaradda aan duuliyaha lahayn.
②★ Waxay taageertaa furitaanka is-dhexgalka xakamaynta diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee loo yaqaan 'drone control interfaces' ee taliska gurmadka degdegga ah iyo barnaamijka dirista madal, oo suurtagelinaya soo gelinta fiidiyowga, sawirrada, heerkulka, iyo macluumaadka xaaladda duulimaadka, iyadoo leh soo noqnoqoshada isgaarsiinta kor u kaca oo ah ≥1 Hz.
③★ Waxaa lagu qalabeeyay nidaam rakibaad diyaaradeed oo "shan-in-one" ah oo si degdeg ah loo sii daayo, oo ay ku jiraan module sameecado (oo leh ugu yaraan 200 mitir), module nalalka, zoom indhaha ah (aan ka yarayn 30x) kamarad iftiin iftiin leh oo la arki karo, module sawir-qaadis kuleyl, iyo cutub kala-soocid laysar ah (oo leh ugu yaraan 2 km).
④★ Waqtiga duulimaadka ugu badan: ≥60 daqiiqo oo aan lahayn culays; ≥40 daqiiqo oo leh culays 2.5 kg ah; xawaaraha socodka shaqada ≥60 km/saacaddii; heerka iska caabbinta dabaysha ≥6; culayska ugu badan ee la qaado ≥5 kg; qiimaynta ilaalinta ≥IP66.
⑤★ Waxaa ku qalabaysan tiro ku filan oo baytariyada diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ah si loo daboolo shuruudaha hawlgalka ee aan kala go 'lahayn, iyadoo baytari kastaa uu leeyahay dallac wareeg ah iyo cimri daadin oo aan ka yarayn 500 jeer; diyaarad kasta oo aan duuliye lahayn waxay la socotaa dallac gaar ah oo awood u leh inuu ku dallaco ugu yaraan laba baytari isku mar, oo leh awood dallac ugu sarreysa oo ah ≥450 watts; waxaa ku jira sanduuq baytari oo u gaar ah oo aan qarax ahayn, oo u hoggaansan heerarka Exd II CT2 ee ka hortagga qaraxa.
⑥ Waxaa ku jira hal unug oo gacanta lagu koontaroolo oo fog (loogu talagalay isticmaalka gaariga dhexdiisa), oo leh kala duwanaansho wax ku ool ah oo gudbin ah oo aan ka yarayn 5 kiiloomitir xaaladaha khadka aragga muuqaalka.
⑦ Waxay u hoggaansantaa shuruudaha soo noqnoqoshada badbaadada ee diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee ay dejisay Wasaaradda Warshadaha iyo Tiknoolajiyada Macluumaadka: 840.5-845 MHz, 1430-1444 MHz, 2400-2476 MHz, 5725-5829 MHz.
⑧ Diyaaradda aan duuliyaha lahayn si dhakhso ah ayaa loo geyn karaa oo loo kaydin karaa, oo leh wadarta waqtiga laga bilaabo rakibidda ilaa kaydinta
⑨ Naqshadeynta nuugista shoogga ee u dhaxaysa pod-ka iyo jirka diyaaradaha aan duuliyaha lahayn waxay hubineysaa isku xirnaan deggan oo ku socota hawlgal xawaare sare leh; boodhadhka waxaa lagu rakibi karaa oo laga dejin karaa jirka diyaaradaha aan duuliyaha lahayn iyada oo loo marayo farsamo si degdeg ah loo sii daayo.
⑩ Qalabka pod-ka ayaa si deggan u shaqayn kara muddo dheer xaaladaha isgaarsiinta wireless-ka ee u dhexeeya diyaaradaha aan duuliyaha lahayn iyo dhulka., iyadoo leh waqti hawlgal oo joogto ah oo aan ka yarayn waqtiga dulqaadka diyaaradda aan duuliyaha lahayn.
Diyaarad aan duuliye lahayn oo Badbaadin ah
① Diyaaradda aan duuliyaha lahayn waxay ku qalabaysan tahay shaqo duubis sanduuq madow ah, si toos ah u duubista xogta duulimaadka. Nidaamka diyaaradaha aan duuliyaha lahayn wuxuu leeyahay astaamo ilaalin danab hoose, oo bixiya tilmaamo ilaalin danab hoose oo ku salaysan akhrinta danabka. Waxa kale oo uu leeyahay astaamo ilaalin luminta xakamaynta, taasoo u oggolaanaysa diyaaradaha aan duuliyaha lahayn inay si iskood ah ugu soo noqdaan meeshii ay ka soo degeen/ka degeen ee asalka ahayd haddii ay dhacdo in la joojiyo xakamaynta.
② Waxay taageertaa furitaanka is-dhexgalka xakamaynta diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee taliska gurmadka degdegga ah iyo barnaamijka dirista madal, oo u oggolaanaysa soo gelinta fiidiyowga, sawirrada, heerkulka, iyo macluumaadka xaaladda duulimaadka, iyadoo leh soo noqnoqoshada isgaarsiinta kor u kaca oo ah ≥1 Hz.
③ Waxaa ku qalabaysan aalado badan oo madax-bannaan oo la dejin karo, oo awood u leh inay isku mar ku rakibto bambooyin badan oo dab-damis ah, iyadoo la xakameynayo qalab kasta oo la geeyo.
④ Waxaa ku qalabaysan nidaamka radar-ka kala duwan ee laysarka, kaas oo si toos ah u hagaajiya waqtiga qarxinta bambooyinka dab-damiska iyadoo lagu saleynayo dhererka dhabta ah ee diyaaradda drone-ka si loo helo qaraxyada saxda ah ee dhererka la xakameeyey. Dhererka qaraxyada ayaa sidoo kale si dabacsan loo hagaajin karaa.
⑤★ Awoodda culayska: ≥50 kg; Waqtiga duulimaadka iyada oo aan la bixin culays: ≥45 daqiiqo; Waqtiga duulimaadka oo leh culays dhan 50 kg: ≥20 daqiiqo; Saxnaanta dul heehaabaysa: toosan ≤±0.5 m, jiifan ≤±1 m; Heerka iska caabbinta dabaysha: ≥6; Qiimaynta ilaalinta: ≥IP55.
⑥ Waxaa ku jira hal unug oo gacanta lagu koontaroolo oo fog (loogu talagalay isticmaalka gaariga dhexdiisa), oo leh kala duwanaansho wax ku ool ah oo gudbin ah oo aan ka yarayn 5 kiiloomitir xaaladaha khadka aragga muuqaalka.
⑦ Waxaa ku qalabaysan tiro ku filan oo baytariyada diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ah si loo daboolo shuruudaha hawlgalka ee aan kala go 'lahayn, iyadoo baytari kastaa uu leeyahay dallac wareeg ah iyo cimri daadin oo aan ka yarayn 500 jeer. Diyaarad kasta oo aan duuliyaha lahayn waxay la socotaa dallac gaar ah oo awood u leh inuu ku dallaco ugu yaraan laba baytari isku mar, iyadoo leh awood dallac ugu sarreysa oo ah ≥1450 watts. Nidaamku wuxuu ka kooban yahay sanduuq baytari oo u gaar ah oo aan qarax ahayn, oo u hoggaansan heerarka Exd II CT2 ee ka hortagga qaraxa.
⑧ Diyaaradda aan duuliyaha lahayn si dhakhso ah ayaa loo geyn karaa oo loo kaydin karaa, iyadoo wadarta waqtiga laga bilaabo rakibidda ilaa kaydinta ay tahay
⑨ Diyaaradda aan duuliyaha lahayn waxay taageertaa laba hab oo lagu soo dejinayo bambooyinka: hal-guji oo lagu rakibayo iyada oo loo marayo kontoroolka fog ee gacanta lagu qaato iyo dejinta iyada oo loo marayo nidaamka taliska iyo xakamaynta.
Qalabka Samatabbixinta Degdegga ah
Xirmada gurmadka degdegga ah waxaa laga heli karaa saddex nooc: raadinta iyo samatabbixinta kaynta, badbaadinta biyaha, iyo xakamaynta dabka kaynta, oo leh 2 nooc oo nooc kasta ah oo caadi ah. Qalabka iyo naqshadda qalabka samatabbixinta: 500D PVC, walxo biyuhu aanay celin karin oo leh lakab dibadda ah oo la buufin karo oo bixiya barkimo inta lagu jiro hawlgalka.
Halbeegyada Waxqabadka Bamka Dab-demiska
① Waxaa lagu qalabeeyay laba nooc oo bambooyin dab-damis ah: budo biyo ku salaysan iyo mid qalalan, oo loo isticmaalo isku-darka is-beddelka ah.
② Waxaa loogu talagalay in lagu isticmaalo diyaarad nooca hexacopter-ka ah oo qaadi karta culayska culus, oo si toosan loo dhigay. Bamka waxaa ku qalabaysan is-dhexgal xakamayn caqli badan oo loogu talagalay qaraxyada tooska ah ee lagu xakameeyo dhererka.
③ Dhererka ugu yar ee la hagaajin karo ee qaraxyada: ≤10 mitir.
④ Waxqabadka amniga: Waxay u hoggaansantaa heerarka gaadiidka badbaadada qaraxyada madaniga ah GB/T 19001-2016.
⑤ Dab-demiska bam kasta: aan ka yarayn 30 mitir oo laba jibbaaran.