インテリジェント緊急救助統合車両
この装備は、緊急時の指揮・救助活動における5つの重要な段階、すなわち監視、統制、攻撃、救助、評価に重点を置いています。差し迫った危険がない状況では、継続的な監視と早期警戒のための移動式前哨基地として機能します。緊急事態が発生した際には、指揮官に対し緊急連絡、指揮、迅速な対応を提供する作戦部隊として機能します。最終的な目標は、緊急救助活動の効率性を高め、救助隊員の死傷者をゼロにすることです。
の インテリジェント緊急救助統合車両これは最前線の緊急救助指揮センターであり、救助物資の移動拠点です。自動偵察、状況認識、インテリジェントな意思決定、指揮・派遣、救助・攻撃能力、包括的な評価ツールなど、複数の高度な機能を統合しています。このハイテク車両は、独立した偵察・攻撃部隊として運用可能です。
地形、任務の種類、配備される人員を考慮して、この車両は軽量型と重量型の2種類が用意されています。
● 軽偵察攻撃車両： 4輪駆動オフロードプラットフォームをベースに構築されており、俊敏性と機動性を実現しています。
● 重偵察攻撃車両： 6輪駆動のオフロードプラットフォームをベースに構築されており、積載能力と耐久性が向上しています。
各車両には、緊急救助指揮・派遣プラットフォーム、兵士個人装備、マルチローター偵察ドローン、緊急救助ドローン、緊急救助キット、消火用弾薬、その他必要な救助資材が装備されている。各車両の標準乗員は5名である。
シャーシパラメータ
シャーシは6x6オフロードプラットフォームを採用しており、あらゆる地形や天候条件への適応性を考慮して設計されているため、山岳地帯や高地での運用に適しています。必要な仕様は以下のとおりです。
| プロジェクト | パラメータ | 注記 | |
| ドライブ構成 | ★6×6 | ||
| 許容最大総重量（PMGW）（kg） | 10500以上 | ||
| 最大積載量（kg） | ★4150以上 | ||
| オフロード性能パラメータ | ★アプローチアングル（°） | 60歳以上 | |
| ★出発角（°） | 40歳以上 | ||
| ブレークオーバーアングル（°） | 27歳以上 | ||
| 最低地上高（mm） | 400以上 | ||
| ★垂直障害物クリアランス高さ（mm） | 450以上 | ||
| ★水平溝幅（mm） | 700以上 | ||
| ★最大渡河水深（mm） | 1200以上 | ||
| ★最大昇級性（%） | 60歳以上 | ||
| ★ヒルスタートアシスト（％） | 40歳以上 | ||
| 最小旋回半径（m） | ≦9 | ||
| 最大航続距離（km） | 600以上 | ||
| 最高速度（km/h） | 120以上 | ||
緊急救助指揮・派遣プラットフォームソフトウェア
（１）ビジネス管理機能
① デバイス管理をサポートするこれには、制御端末、車両、スマートリストバンド、ドローン、その他のデバイスの管理が含まれます。
② リソース管理のサポート人事管理、現場管理、ユニット管理などを含み、一時的な組織構造を追加する機能も備えています。
③ ユーザー管理をサポートするユーザーの作成、削除、変更、および権限管理などが含まれます。
④ 経営計画書および事例研究のリポジトリの管理を支援する。
⑤ マップ注釈管理をサポートこれにより、新しい注釈の追加、注釈タイプの設定、既存の注釈の変更、削除、およびクエリが可能になります。
⑥ デバイスとモデルの関係性の管理をサポートするこれにより、「仮想現実相互作用」が可能になり、外部デバイスとシステムモデル間の動作を同期させることができる。
⑦ 三次元モデルの構成をサポートするモデルのアップロード、編集、削除、検索などが含まれます。
⑧ リアルタイムの3次元モデリング管理をサポートこれにより、モデリングリスト、モデリングの詳細、モデリング画像の表示、およびモデルの表示設定が可能になります。
（２）映像伝送
① サポートネットワークの適応性これにより、システムはネットワークの状態を動的に検知し、ネットワークの変化に基づいてビットレート、フレームレート、解像度を自動的に調整できるようになります。
② パケット損失率が30%の場合でも、ビデオの鮮明さと滑らかさを確保する。また、パケット損失率が50%の場合でも、基本的な音声の明瞭さを維持する。
③ 映像およびシステム状況認識情報を上位指揮所へ送信するのを支援する。
（３）3Dリアルタイムモデリング
①● 完全自動化モデリングをサポート （モデリング画像の手動コピーは不要）、90,000平方メートルの面積に対してモデリング時間は8分以下（モデリング精度は25cm以下）。
（４）地図サービス
① 2Dマップと3Dマップの切り替えをサポートします。
② 住所検索、住所位置特定、地図表示位置の固定に対応しています。
③ 火源粒子モデルおよび実写シーン3Dモデルの読み込みをサポートします。
④ 状況図上に道路、橋、水源などを注釈として表示することをサポートする。
（５）人工知能認識
① ドローンから送信されたデータ（ビデオ、画像、温度など）に基づく指揮システムは、インテリジェントなアルゴリズムによって、火元、煙、人員などの情報を自動的に識別し、火災状況の人的評価を支援する。
② 火災発生地点の正確な座標、火災発生地点の温度、および火災区域分析機能の表示をサポートします。
（６）指揮統制
① 救助隊員、車両、装備の数、種類、任務固有の情報に加え、現場の温度、湿度、風速などのリアルタイム表示をサポートします。
② 補助的な計画策定と意思決定を支援する行動計画、資源評価、行動計画、および指揮命令に関する提案を提供する。
③ タスク管理のサポートこれにより、ユーザーはシステムを通じて、過去のタスク、処理プロセス、リソース消費量、およびビデオ再生を表示できるようになります。
④ ストライキプロセスの評価を支援するこれにより、レビュー評価と評価レポートのエクスポートが可能になります。
（７）ドローン制御
① ドローンのミッション計画と状況監視をサポートするユーザーは、ウェイポイント、飛行経路、および範囲座標をドローンに送信し、ワンクリック離陸、ワンクリック巡航、ワンクリック帰還、ワンクリック攻撃などの機能を制御できます。また、ドローンのリアルタイム偵察映像と飛行軌跡を監視することも可能です。
② ドローンからのビデオストリームの取得をサポートする映像遅延は1秒未満です。さらに、ドローンからの飛行データの取得（データ遅延1秒未満）と、センサーデータ（温度やレーザー測距データなど）の取得（データ遅延1秒未満）もサポートします。
個人兵士装備：スマートウォッチ（50個）
① 待機時間：8～10日。
② 見る タッチスクリーンを搭載しています。
③ バッテリー容量: 1000 mAh。
④ 防水性能: IP67。
⑤ 心拍数、血圧、体温のモニタリングに対応転倒検知アラーム付き。
⑥ バッテリー残量をリアルタイムで監視できます
ドローン偵察
① 音声と視覚によるアラーム機能を提供します。 飛行制御、バッテリー電圧、テレメトリ、またはその他の信号モジュールやコンポーネントに障害が発生した場合、ドローンの帰還の安全性を最大限に高めるために、自動帰還機能をサポートします。
②★ 緊急救助指揮・派遣プラットフォームソフトウェアへのドローン制御インターフェースの開放をサポートするこれにより、動画、画像、温度、飛行状況情報のアップロードが可能になり、アップリンク通信周波数は1Hz以上となる。
③★ 「5-in-1」クイックリリース式ドローンマウントシステムを搭載これには、スピーカーモジュール（少なくとも200メートルの通信範囲）、照明モジュール、光学ズーム（30倍以上）可視光ジンバルカメラ、サーマルイメージングモジュール、およびレーザー測距ユニット（最小2kmの通信範囲）が含まれる。
④★ 最大飛行時間: ペイロードなしで60分以上、2.5kgのペイロードで40分以上、運用巡航速度60km/h以上、風抵抗レベル6以上、最大ペイロード5kg以上、保護等級IP66以上。
⑤★ 十分な数のドローン用バッテリーを搭載 中断のない運用要件を満たすため、各バッテリーは500回以上の充放電サイクル寿命を有し、各ドローンには、少なくとも2つのバッテリーを同時に充電できる専用充電器が付属し、最大充電電力は450ワット以上です。また、Exd II CT2防爆規格に準拠した専用の防爆バッテリーボックスが含まれています。
⑥ 車載用ハンドヘルドリモコン1個付属見通しの良い条件下では、有効伝送距離は5キロメートル以上である。
⑦ 工業情報化部が定めるドローンの安全周波数要件に準拠しています。: 840.5-845 MHz、1430-1444 MHz、2400-2476 MHz、5725-5829 MHz。
⑧ ドローンは迅速に展開・保管できる。展開から収納までの合計時間は3分未満。収納時の寸法は620×620×520mm以下で、折りたたみ後の輸送要件を満たします。屋外での持ち運びニーズに対応する携帯用キャリングバッグが付属しています。
⑨ ポッドとドローン本体間の衝撃吸収設計により、高速動作時でも安定した接続が確保されます。ポッドは、クイックリリース機構を介してドローン本体に取り付けたり取り外したりできる。
⑩ ポッド機器は、ドローンと地上間の無線通信シナリオにおいて、長期間安定して動作することができる。連続稼働時間は、ドローンの航続時間以上であること。
救助ドローン
① このドローンにはブラックボックス録画機能が搭載されています。飛行データを自動的に記録します。このドローンシステムには低電圧保護機能があり、電圧値に基づいて低電圧保護警告を発します。また、制御不能保護機能も備えており、制御が中断された場合でも、ドローンは安全に元の離着陸地点へ自律的に帰還します。
② 緊急救助指令・派遣プラットフォームソフトウェアへのドローン制御インターフェースの開放をサポートします。これにより、動画、画像、温度、飛行状況情報のアップロードが可能となり、アップリンク通信周波数は1Hz以上となる。
③ 複数の独立した展開装置を装備複数の消火爆弾を同時に装填でき、各展開装置を個別に制御できる。
④ レーザー測距レーダーシステムを搭載これは、ドローンのリアルタイム高度に基づいて消火爆弾の起爆時間を自動的に調整し、精密な高度制御による爆発を実現する。起爆高度も柔軟に調整可能である。
⑤★ ペイロード容量: 50 kg以上; ペイロードなしの飛行時間: 45分以上; 50kgのペイロードを搭載した場合の飛行時間: 20分以上; ホバリングの精度垂直方向：±0.5m以下、水平方向：±1m以下。 風抵抗レベル: ≥6; 保護等級: ≥IP55。
⑥ 車載用ハンドヘルドリモコン1個付属見通しの良い条件下では、有効伝送距離は5キロメートル以上である。
⑦ 十分な数のドローン用バッテリーを搭載 継続的な運用要件を満たすため、各バッテリーは500回以上の充放電サイクル寿命を有しています。各ドローンには、最大充電電力1450ワット以上で、少なくとも2個のバッテリーを同時に充電できる専用充電器が付属しています。システムには、Exd II CT2防爆規格に準拠した専用の防爆バッテリーボックスが含まれています。
⑧ ドローンは迅速に展開・保管できる。展開から収納までの合計時間は3分未満。収納時の寸法は1200×1100×1000mm以下で、折り畳んだ後の輸送要件を満たします。
⑨ このドローンは2種類の爆弾投下方法に対応している。：携帯型リモコンによるワンクリック展開、およびコマンド＆コントロールシステムを介した展開。
緊急救助キット
緊急救助キットには3種類あります。 森林捜索救助、水難救助、 そして 森林火災の鎮圧各タイプ2セットずつが標準装備。レスキューキットの素材とデザイン： 500D PVC防水素材に、展開時にクッション性を提供する膨張式の外層を組み合わせた構造。
消火爆弾の性能パラメータ
① 2種類の消火爆弾を装備水性製剤と乾燥粉末製剤を交互に組み合わせて使用する。
② ヘキサコプター型重量物運搬ドローンでの使用を想定して設計されています。垂直に展開される。この爆弾は、高度制御による自動起爆のためのインテリジェント制御インターフェースを備えている。
③ 最小調整可能爆発高さ：10メートル以下。
④ 安全性能: 民間爆発物安全輸送規格GB/T 19001-2016に準拠しています。
⑤ 爆弾1個あたりの消火範囲：30平方メートル以上。